一般的には頭や腕、足を除いた胴体（胸部・腹部・腰部・背部）を意味する。インナーマッスル、コアとも言われ、体の主要な部分を支え、姿勢や動作を安定させる力になる。より詳細に述べると、腹筋の深い部分にある腹横筋（ふくおうきん）、そして横隔膜（おうかくまく）、背骨に近い部分の多裂筋（たれつきん）、骨盤の下部で臓器を支える腹腔壁（ふくこうへき）を構成する中心部となる。腕の力だけで振ってしまうことをよく「手打ち」といい、最近では「体幹」の力で振ることを推奨するレッスン理論も多い。体幹トレーニングとは自分の体重を負荷にしゆっくりと動き鍛えるものが多い。